自走式干し草ベーラー

「自走式干し草ベーラー」と聞くと、多くの人はすぐに自律型ベーラーを搭載したトラクターを想像するでしょう。しかし、それは問題ではありません。主なことは、エンジン、シャーシ、ベールチャンバー、制御システムが単に機械的に接続されているだけではなく、1つのロジックで接続されている完全な動作ユニットであることです。よくある間違いは、ユニットが単独で移動する場合、それはすでに理想的であると想定することです。実際、重要な問題はまさにこの「自走性」から始まります。重量配分、ロシアのフィールド条件でのシャーシへの負荷、坂道でのフルカメラによる制御性です。私が話したいのは、まさに作品の中でのみ見られるこうしたニュアンスです。

搭載型から自走式へ: 落とし穴はどこにあるのでしょうか?

従来の取り付けベーラーから自走式干し草ベーラー- これはアップグレードではなく、コンセプトの変更です。取り付けられたトラクターの場合、すべてが簡単です。トラクターの運転手が動​​きと視認性を担当し、プレスがその作業を担当します。自走式の場合、オペレーターは機械と一体となり、梱包プロセスだけでなく、ユニットがどのように「呼吸」するかを感じなければなりません。凹凸のある表面上で、塊の水分含有量の変化にどのように反応するか。このようなものの最初のシーズンはいつもストレスがかかります。モスクワ地方の軽いロームの上で車がどのように「こすり」始めたかを覚えています。チャンバーが満杯のとき。問題は、まさにこのような繊維状の塊を圧縮する際の抵抗の急激な増加を考慮していない、荷重システムの標準的な油圧設定にあることが判明しました。その場でフィードピッチを減らす必要がありました。

そしてここで、この統合を深く理解している一部のメーカーのアプローチについて触れずにはいられません。たとえば、次を見てください。フルンボイル機械製造会社「九家」。彼らはシャーシとプレスユニットを組み立てるだけではありません。クラスノダールの展示会で私が見た彼らのモデルは、当初は有機体全体として設計されていました。キャビン安定化システムは、カメラの荷重センサーと連動して動作するため、最も重要な瞬間にオペレーターが視界を失うことはありません。これは、Web サイトで主張しているのと同じ「インテリジェント製造統合」です。cn-fascar.ru。実際には、これにより、車は単に運転するだけでなく、動作アルゴリズムを状況に適応させることになります。

しかし、落とし穴に戻りましょう。もう一つのポイントはサービスです。自走式プレスのエンジンは、プレス中に負荷がピークになり、その後リセットされるというサイクル モードで動作します。これは、安定した負荷を目的として設計された従来の農業用エンジンにとっては致命的です。このような状況では、冷却および潤滑システムに特別な変更を加えないと、耐用年数が壊滅的に低下します。このような急激な衝撃の下でパワーユニットが最初に「研ぎ澄まされた」モデルを探す必要があります。または、頻繁なダウンタイムに備えてください。

ベール密度と「ダンシング」設定

密度の競争は別の話です。誰もがフィルムと輸送のコストを節約するために、より重いベールを望んでいます。しかし、オン自走式ベーラー最大圧力は常にクロスカントリー能力とフレーム寿命との妥協点です。強く押しすぎると、濡れた刈り株で機械が滑り始め、フィードドラムのヒンジに過負荷がかかります。これは、古典的な可変セクションチャンバーを備えたモデルで特に顕著です。取り付けられたプレス機では、トラクターは負荷がかかっている場所に根を張って立っていますが、自走式のトラクターは後軸でしゃがみ始めることができます。

私たちの経験から、プレスパラメータを一度に設定するのは不可能であることがわかっています。朝は露があるため、ミサは昼間の暑い中とは異なる方法で提供されます。常に調整する必要があります。最良の結果は、完全自動化を放棄し、オペレーターがピストンピッチと押圧力をリアルタイムで微調整できるようにしたときでした。ちなみに、これが「九家」に入っているものです。プリセットモード「Lucerne」、「Timofeevka」、「Forbs」を備えたスマートパネルを通じて実装されますが、各パラメーターに手動で介入する可能性があります。彼らのシステムは基本的にベースを提供しますが、経験者を制限しません。

悲惨なケースは、すべてが完全に自動化されていた 1 つの欧州モデルで発生しました。平らで乾燥したフィールドで完璧なベールを生産しました。しかし、湿度が不均一になりつつあるエリアに到達すると、自動化が調整できなくなり、ベールに空きスペースができてしまいます。そして、輸送中に、これらの俵は簡単にバラバラになってしまいました。結論：「手動制御」の可能性なしでは？困難な状況で自走式干し草ベーラー非常に高価なおもちゃになる危険性があります。

シャーシ: ロシアの風景をテストする

押す部分が心臓なら、シャーシは脚です。そしてそれらは違うはずです。広くて平らなフィールドには、幅広の低圧タイヤを備えたホイール設計が適しています。しかし、私たちの風景が完璧であることはめったにありません。斜面、埋め立て用溝、雨で濡れた畑の端、ここにマシンの本質が現れます。多くの人が万能薬と考えるクローラードライブは、湿った土壌には適していますが、乾燥した硬い土壌やアスファルトではパフォーマンスが低下し、メンテナンスのコストが数倍高くなります。

のモデルに基づいてハイブリッド バージョンをテストしました。フルンボイルの会社「九家」- ホイールベースはありますが、強制ディファレンシャル ロックとトルクの自動再配分システムを備えています。彼らの場合、彼らの説明によれば、滑りの結果に対処するのではなく、滑りを防ぐインテリジェントなシステムに重点が置かれています。実際には、このように見えました。一方の車輪が滑り始めると、システムはそれにブレーキをかけるだけでなく、チャンバーへの牛の流れを一時的に増加させて、クラッチに追加の負荷を加え、同時に2番目の車軸を操縦しました。珍しいですが、緩斜面で効果的です。

最大の頭痛は結石です。石畳が窓ガラスに入り込んだ場合、保護システムはありません。取り付けられたプレスでは、プレス機構自体が打撃を受け、フィンガーが破損することがよくあります。自走式車両では、フレームとの接続が強固であるため、衝撃波がトランスミッションやキャビンフレームにまで侵入する可能性があります。したがって、保護だけでなく、迅速な緊急停止および逆転システムも重要です。ある農場では、石が詰まっていたために、ほぼ完成した自生のベールを「引きはがす」必要があり、その設計では圃場でチャンバーを分解することはできませんでした。

経済性と信頼性: 何を選択するか?

発行価格は常に主な議論です。自走式ベーラー投資は、大量の生産と適切に調整された物流によってのみ効果を発揮します。計算する必要があるのは、機械のコストではなく、すべてのダウンタイムを考慮した、収穫される干し草 1 キログラムのコストです。安いモデルは最初はお金を節約できますが、消耗してしまいますか？このお金はハイシーズン中の修理に使われます。高価 - 多くの場合、決して使用しない機能が冗長です。

ここで再び複雑さの問題に戻ります。同じような主要なコンポーネントを自社で開発および生産する企業?九家?、多くの場合、よりバランスの取れたソリューションを提供できます。 「現代の統合企業」としての彼らの立場(説明に記載されているように) は、図面から組み立てまでのプロセスを制御することを意味します。実際には、これにより、強化されたシャーシを備えた車を注文できることになりますが、付加機能は付いていません。キャビン内、またはその逆。特定の農場作業に合わせた構成の柔軟性は、コンベヤー生産を行う大手ブランドには欠けていることがよくあります。

結局、私たちの選択は、最も技術的に進んだモデルではなく、私たちの状況で最も修理可能なモデルに決まりました。電気駆動装置の代わりに油圧シリンダーを使用できれば、シリンダーが使用されました。交換不要で掃除できる大きめのフィルターを取り付けることができるところには、このようなものがありました。なぜなら、現場では生産性だけでなく、即席の手段を使ってトラブルシューティングを行うスピードも重要だからです。理想的な車は、海外からのスペアパーツを何週間も待つのではなく、ダウンタイムが数時間で測定される車です。

未来に目を向けて: 次は何でしょうか?

傾向は明らかです - デジタル化とデータ。すでに進んでいます自走式干し草ベーラー彼らは圧搾するだけではなく、GPS 座標に基づくヘクタールあたりの収量、塊の水分含有量、ベールの密度などの情報を収集します。次のステップは、このデータを農学的決定に使用することです。サイトにあるものをリアルタイムで見る機械?質量はより薄く、「B」では— 停止し、動作モードや防腐剤の投与量も自動的に調整します。

しかし、ここに新たな課題が待ち受けています。電子機器が複雑になるほど、ほこり、振動、湿気の影響を受けやすくなります。制御ユニットは理論上は数十年間動作するはずですが、金属製のキャビン内では過熱により故障する可能性があります。 Jiujia のような中国のインテグレーターを含むメーカーは、スマートであることとの間のバランスを見つける必要があるでしょう。実験室とはかけ離れた条件下での機能と鉄筋コンクリートの信頼性。

個人的には、自動操縦よりも予測分析システムの開発に期待しています。そのため、機械自体が「50 時間の稼働時間を過ぎると、ノード X のベアリングに障害が発生する可能性があります。部品を注文することをお勧めします。」と警告します。これにより、プレスプロセスを自動化するよりも神経とコストを節約できます。結局のところ自走式ベーラーツールです。優れたツールは、自分自身について考えることを強制するものではなく、仕事を確実に完了するのに役立つものでなければなりません。

結論はシンプルです。このようなテクニックを選択するときは、カタログではなく、それがすでに機能しているフィールドに注目する必要があります。最大の生産性についてではなく、夕暮れ時、オペレーターがすでに限界に達しているときに、疲れた畑の最後のヘクタールで生産性がどのように動作するかを尋ねてください。そこにこそ「自走」の本当の値段と価値が見える。